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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級(jí)別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限(xiàn)。
提升(shēng)導入、使用、維(wéi)護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 727mm | |
重複定位(wèi)精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下(xià)臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 550°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量(liàng) | 32kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |